OpenPINO - это платформа для построения гуманоидных роботов класса PINO, развивающаяся на основе совместной деятельности сообщества разработчиков, работающих с открытой технической информацией (так же как, к примеру, и Linux).

Все программное обеспечение проекта открыто в соответствии с лицензией GPL (GNU General Public License), а электронные схемы и чертежи механической части - в соответствии с GNU Free Documentation License. Детальную информацию по концепции платформы OpenPINO можно найти на http://www.symbio.jst.go.jp/PINO/.

Обратите внимание, что внешний вид создаваемой конструкции не подпадает под лицензию GPL и является объектом авторского права; в частности дизайн PINO создан Tatsuya Matsui и принадлежит Kitano Symbiotic Systems Project.

PINO создавался как человекоподобный робот, который может быть построен из дешевых и доступных компонентов. При разработке робота также использовался бесплатный программный инструментарий, доступный в Интернете.

Базовая конструкция - PHR-0001 (PINO-class Humanoid Robot), - достаточно проста и содержит массу возможностей для совершенствования, она рассматривается лишь как стартовая точка для дальнейших коллективных усилий.

Описание проекта >>>