Принцип запасных частей. Во время поиска небольших запасных частей, упавших с рабочего места, вероятность их обнаружения прямо пропорциональна размеру детали и обратно пропорциональна ее значению для завершения работы.
BEAM-роботы представляют сейчас целую школу в робототехнике. Концепция BEAM-роботов состоит в том, что реакция на внешние факторы должна обеспечиваться на первом этапе самой машиной, без участия какого-либо "мозга", как это происходило и в живой природе, на пути от простейших к человеку.
B.E.A.M - это сокращение от английских слов Biology, Electronics, Aesthetics and Mechanics (Биология, Электроника, Эстетика, Механика):
Биология - мир вокруг нас после миллиардовлет эволюции служит прекрасным источником идей, особенно когда в нашем распоряжении современные материалы, двигатели, электроника.
Электроника - позволяет добиться сложногоповедения простыми средствами; сама схема тоже должна быть простойи понятной.
Эстетика - конструкция должна быть "красивой",причем не только с точки зрения дизайна, но и по своим конструктивным решениям.
Механика - "хитрая" конструкция может значительноупростить другие системы робота (например, уменьшить число двигателей или датчиков).
BEAM-роботы представляют сейчас целую школу в робототехнике. Концепция BEAM-роботов была предложена Марком Тиленом (Mark W. Tilden)и состоит в том, что реакция на внешние факторы должна обеспечиваться на первом этапе самой машиной, без участия какого-либо "мозга", как это происходило и в живой природе, на пути от простейших к человеку. По этому же пути должно идти совершенствование и создание более сложных систем, своего рода "робогенетика" через "робобиологию". При создании BEAM-роботов следуют следующим правилам:
минимум электроники (что предотвращает лавиннообразное усложнение конструкции, а также удешевляет ее);
повторное использование компонентов от неисправной и устаревшей аппаратуры(фактически все, что нужно для создания робота может быть найдено среди "спасенного имущества");
питание от солнечных батарей, насколько возможно (что, с одной стороны,предполагает экономичность робота, а, с другой стороны, делает его экологичным и действительно автономным).
На практике BEAM-роботы - это и простейшая конструкция с примитивными "рефлексами" (состоящая, как правило, из солненого элемента, конденсатора, мотора и двух транзистров), и большой восьминогий шагающий "паук", построенный на тех же принципах.
2 / 20.05.2004
BEAM-робот
Типичный вариант "современного" BEAM-робота "серийного" производства был представлен в экспозиции Центра робототехники Кувейта (Kuwait Robotic Center) на выставке "ЭКСПО-Наука 2003" в Москве.
Конструкцию отличает популярная сейчас схема с практически полным отсутсвием "ходовой части" (модель опирается непосредственно на валы миниатюрных двигателей, установленных под углом к корпусу), а также "классические" контактные датчики в виде "усов".
Питание осуществляется от солнечной батареи. Прочая "электроника" размещена с нижней части корпуса.
Классической пример простого BEAM-робота. Фактически, это иллюстрация использования солнечной батареи для питания конструкции.
Вся "электроника" робота, помимо 3-вольтовой солнечной батареи, это конденсатор, резистор, два транзистора (можно использовать КТ315 и КТ361Г) и стабилитрон.
