RoboClub - Проект дня

Where AI meet the real world

  

Этот раздел посвящен разным проектам, обнаруженным нами в интернете и других средствах массовой информации. Если вы нашли интересную информацию для этого раздела, вы можете дать ссылку на нее здесь !

Главная страница
 

Проекты
- проект дня
- андроиды
- экоскелеты
- beam-роботы
- мобильные роботы
 


Подписка на новости
RoboClub:
Е-Mail:
Формат писем:
Подписаться
Отказаться



Страницы: 1
8 / 26.05.2004
«Ползучий» робот

Эта многофункциональная автоматизированная «ползучая» система (Multifunction automated crawling system (MACS)) была сконструирована для переноски миниатюрных инструментов, необходимых для выполнения широкого круга исследовательских задач; при этом этот робот прикреплен к тому объекту, который он обследует. Непосредственная область применения MACS – осмотр корпусов самолетов. В системе используются ультразвуковые двигатели, обеспечивающие движение, и присоски для закрепления на различных поверхностях. MACS снабжен двумя ногами для прямолинейных перемещений и вращающими элементами для осуществления поворотов. Соответственно, робот может двигаться по прямой, вращаться вокруг центральной оси, а также использовать любую комбинацию этих движений. Применение ультразвуковых моторов, конструкции из композитных материалов, миниатюрного компьютера и видеокамер позволило создать легковесную «ползучую» систему. Размер первой модели робота - 27х38 см, новая конструкция уменьшена до 25х25 см.

Основная сфера применения, как уже было сказано, - обследование внешней части корпусов самолетов, где есть такие области, куда человеку трудно добраться. MACS, заняв нужную позицию, отсылаем оператору изображения и сенсорную информацию; при этом сам оператор может находиться как на борту самолета, так и в любой другой точке земного шара.

Движение робота обеспечивается легковесными ультразвуковыми двигателями. Два мотора необходимы для прямолинейного движения и один – для вращения. Двигатель, используемый для вращательных движений, соединен с внутренней опорной стойкой робота и установлен вертикально относительно его платформы. Короткие вакуумные присоски был специально сконструированы таким образом, чтобы робот, не падая, мог двигаться по поверхностям с любым уклоном. Для управления работой MACS и формирования изображений, получения и обработки данных и коммуникации используется миниатюрный встроенный компьютер. Следующая модель системы будет обладать теми же характеристиками с одним исключением: движение будет обеспечиваться только двумя моторами: одним для прямолинейного и вторым – для вращательного движения.

Jet Propulsion Laboratory


 

7 / 19.04.2004
Роботы-бульдозеры

Крошечные роботы-бульдозеры, разработанные Лабораторией реактивного движения NASA, вероятно, в недалеком будущем будут вскапывать и «упаковывать» почву на Марсе. Созданная модель заменит и бульдозеры, и самосвалы.

Однако в отличие от реальных бульдозеров и самосвалов, которые могу поднимать груз до нескольких тысяч фунтов, эти вездеходы легковесны, разумны и могут работать без оператора.

«Мы считаем, - заявил Брайан Уилкокс (Brian Wilcox), представитель Группы робототехнического транспорта Лаборатории реактивного движения, - что подобные роботы имеют большой значение при создании космических поселений для людей. Они могут использоваться при строении укрытых под землей станций и добывать ресурсы для поддержания жизни».

При весе в 3.6 кг роботы-бульдозеры оснащены руками с крошеными ковшами для компания и погрузки почвы в находящиеся выше ведра. Также они используют руки, когда переворачиваются, для перехода в нормальное состояние. Работая в группах, они создают виртуальную коммуникационную сеть с центральной управляющей башней, снабженной стерео камерами, которые обеспечиваются 360-градусный обзор местности. С башни разворачивается рефлектор, который направляет солнечную энергию на те вездеходы, которые находятся в ямах и впадинах.

Вездеходы совместно используют тот же процессор и программное обеспечение, которое было первоначально создано для японского нановездехода, исследовавшего астероид. В настоящее время определяются оптимальные размеры для поставленных задач.

Jet Propulsion Laboratory


 

6 / 19.04.2004
URBIE – Городской робот


Городской робот (Urbie) был создан совместными усилиями Лаборатории реактивного движения, компании iRobot Corporation, Института робототехники Университета Карнеги-Меллона и Лаборатории робототехнических исследований Южнокалифорнийского Университета.

Первоначальной целью создания Urbie была разведка в городе, но многие его возможности также оказались полезны полиции и спасателям в чрезвычайных ситуациях. Робот хорошо приспособлен к работе во враждебных средах, и такое его свойство как автономность позволяет использовать Urbie при решении ряда задач. Эти роботы могут исследовать районы города, зараженные радиацией, биологическими боями или химическими жидкостями. Также они могут быть использованы для поисков и в спасательных операциях в зданиях, разрушенных землетрясениями, и в других зонах бедствий.

Подробно>>>


 

5 / 19.04.2004
Роботы-пауки

Исследователи Лаборатории реактивного движения NASA создали микроробота, названного из-за его внешнего вида «робот-паук». Это высокотехнологичное «существо», вероятно, будет исследовать поверхность других планет и небольших небесных тел, таких как кометы, астероиды или Луна.

Роботы-пауки также могут оказывать помощь в обслуживании и ремонте Международной Космической станции. На Земле они могут оказаться полезны при исследовании опасных материалов или проводя измерения почв на фермах.

«Обычные вездеходы обладают очень эффективными колесами, но есть вещи, которые мы бы хотели исследовать с помощью ног, так как невозможно сделать это с помощью колес, - заявил Роберт Хог (Robert Hogg), инженер Отделения по разработке концепций мобильных систем (Mobility Systems Concept Development Section). – Наша цель – создать маленьких искусных роботов, которые смогут исследовать различные поверхности в различных средах, другим словами, пойти куда угодно и в любое время».

Как и обычный живой паук, этот робот обладает антеннами, похожими на щупальца, с помощью которых он обнаруживает препятствия. Первый прототип настолько мал, что может поместиться на ладони. Планируется, что будущие модели будут в 10 раз меньше. Робот снабжен камерами, которые делают панорамные съемки и исследуют окружающую робота среду. Робот передвигается на шести ногах и для сохранения баланса он использует при ходьбе опору на три из них. Будущие модели, в зависимости от типа выполняемых задач, будут ходить на 8, 12 или даже 50 ногах.

Исследователи хотят создать целую коммуникационную сеть, которой не нужна будет существующая инфраструктура, например, спутник. Каждый робот будет непрерывно собирать данные об окружающей среде и передавать информацию на короткую дистанцию – от одного робота к другому. Данные могут быть разделены всеми роботами, так чтобы каждый из них «знал», какая информация известна остальным.

Следующий шаг проекта – присоединение различного оборудования к двум передним ногам робота, чтобы они могли, в частности, копать и осуществлять ремонт. Также разработчики планируют, что робот будет быстрее двигаться, карабкаться и принимать независимые решения, касающиеся исследований. «В будущем мы планируем одновременное использование сотни или тысячи таких роботов, выполняющих одну задача», - заявил Хог.

Jet Propulsion Laboratory


 

4 / 17.04.2004
nBot Balancing Robot

Знаменитый двухколесный балансирующий робот Дэвида Андерсена был признан лучшим роботом недели в рейтинге NASA в мае 2003 года.

Идея реализованная в роботе проста: колеса должны вращаться в ту же сторону, в которую наклоняется корпус. Когда колеса движутся так, что центр тяжести остается непосредственно над ними, робот сохраняет свое вертикальное положение.

http://www.geology.smu.edu/~dpa-www/robo/nbot/



 
3 / 16.04.2004
Перекати-поле: полярный вездеход

Вездеход Перекати-поле (Tumbleweed Rover), разрабатываемый в настоящее время в Лаборатории реактивного движения США, - это большой надувной шар, передвигающийся под воздействием ветра, во внутренней части которого находится полезный груз в виде различных инструментов. Такие вездеходы – эффективный и простой способ сбора данных на обширных пространствах Земли, Марса и других небесных тел солнечной системы. Кроме того, эти вездеходы могут быть использованы в качестве экономичного и безопасного способа установки инструментов, таких как наземные радары и магнитометры, в разнообразных враждебных средах. Последняя версия вездехода прошла испытания в Гренландии, выполнив путь длиной более 100 км по ледовому щиту острова. Связь с вездеходом осуществлялась через спутниковую систему глобальной сотовой связи Iridium, с помощью которой вездеход в течение 10 дней успешно передавал различные данные на наземную станцию Лаборатории реактивного движения.

Предполагается, что этот тип вездехода будет использован на поверхностях Земли, Марса, Венеры, Титана и, возможно, луны Сатурна – Ио (с использованием сверхзвукового ветра), а также луны Нептуна – Тритоне (на его поверхности засвидетельствованы ветровые эрозии).

Для каждой из этих задач предусмотрен свой полезный груз, находящийся на вездеходе и удерживаемый посредством проводов. Конструкция, предназначенная к использованию на Марсе, использует шары диаметром 6 м, что обеспечивает легкий подъем на скалы высотой в 1 м и склоны с уклоном до 25 градусов (такой тип поверхности составляет 99% всей поверхности Марса) при наличии обычных ветров, которые дуют во время южного лета. Также эти шары могут быть использованы как парашюты (скорость снижения 30 м/с) и посадочные подушки. Эти же шары были использованы в качестве шин при создании надувного вездехода (Inflatable rover).

Предполагаемый сценарий действий вездехода Перекати-поле на Марсе таков: вездеход передвигается под воздействием ветра по поверхности планеты, затем останавливается в месте, представляющем научный интерес. На поверхности устанавливаются буры и другие инструменты, предназначенные для измерений и сбора образцов, после этого данные передаются на спутник, который передает их на Землю. Затем вездеход сдувается и продолжает путь.

Jet Propulsion Laboratory


 

2 / 30.03.2004
Робот-гонщик:1 место в Международных состязаниях Роботов-2004.

Робот, подготовленный командой школы № 345 города Москвы в номинации “Лестница” занял первое место в Международных состязаниях Роботов-2004, которые состоялись 15 февраля 2004 года.
По условиям состязаний Робот должен подняться по специальной трассе в виде лестницы. Лестница состоит из 5 ступенек, высота ступеней составляет 3 см. Время гонки измеряется с момента пересечения передней частью робота линии на первой ступеньке до остановки робота на черной линии последней ступеньки, а также Робот, максимальная ширина которого 30 см, длина 30 см и высота 11 см должен оставаться на последней ступеньке минимум 5 секунд, при этом все его части должны полностью располагаться на ступеньке.

Подробнее>>


 

1 / 28.03.2004
Valerie

В Америке уже начали принимать заказы на робота-домохозяйку Valerie, причем по "смешной" цене - всего $59,000, включающей двухлетнюю гарантию.

Робот имеет облик миловидной женщины и, по заявлению разработчиков, будет способен взять на себя всю домашнюю работу, включая уборку комнат, мытье посуды, стирку, вынос мусора, а также заказ продуктов и покупку билетов через интернет, ну и т. д. Помимо чисто "женских" обязанностей, робот способен выполнять и "мужскую" работу, к примеру, заменить перегоревшую лампочку.

При этом обещано, что движения робота будут полностью аналогичны человеческим, он будет понимать голосовые команды на нескольких языках и говорить на нескольких языках, самостоятельно одеваться и раздеваться.

Список того, чего не сможет делать робот довольно короток: есть, пить, дышать, спать, заниматься сексом, водить машину и стричь газон (поскольку модель "домашняя")...

Первая партия из четырех андроидов должна быть выпущена уже к Рождеству 2004 года.

Не комментрируя этот проект, хотим отметить, что некоторые из материалов по отдельным узлам, приведенные на сайте, могут все-же оказаться полезными тем, кто занимается строительством реальных роботов, в особенности - андроидов.

Android World